Mor gynnar â'r Oes Neolithig, roedd rhaw garreg, castiwyd rhaw efydd yn Brenhinllin Shang, a defnyddiwyd y rhaw yn niwedd y Wladwriaethau Rhyfelgar. Ymddangosodd y rhaw cilgant yn Brenhinllin Ming. Yn gyffredinol, mae'r llafnau'n amgrwm ac yn grwm, ac mae gan bob un ohonynt ddolenni rhaw.
Yn ddiweddarach esblygodd y rhaw yn fath o offer crefft ymladd. Fe'i lledaenwyd ymhlith y bobl. Roedd y mynachod yn defnyddio'r rhaw yn bennaf, a allai ddisodli'r ysgwyddau i gario pwysau neu gael eu defnyddio ar gyfer agor ffyrdd.